簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "適應性控制".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    雙向控制系統之強健適應性控制研究
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 蕭煒霖 指導教授: 林紀穎
    • 為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…
    • 點閱:259下載:3

    2

    六自由度機械手臂之系統設計與應用開發
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 許景嘉 指導教授: 林紀穎 黃緒哲
    • 本研究設計一關節式六軸機械手臂,在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載,以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心,機械手臂利用Denavit-Hartenberg(D-H…
    • 點閱:207下載:10
    1